-> vectoren: plaats, snelheid, versnelling. -> baan van deeltje onder invloed van een constante kracht=versnelling -> hoeksnelheid. middelpuntzoekende kracht -> energie, energiebehoud + - arbeid onder invloed van constante kracht - arbeid onder invloed van kracht die afhangt van plaats. (in zwaartekrachtveld 1/r^2) -> baan van deeltje onder invloed van kracht die van plaats afhangt----> vrij harmonische oscillator. F=k x =m dx^2/dt^2