| Powersupply | 6 febr 2003 | |
| SPI interface | 6 febr 2003 | |
| Servo systeem | 17 sept 2002 | |
| Absolute positie encoder | 17 sept 2002 | |
| NMR | 17 sept 2002 | |
| Temperatuur controller | 17 sept 2002 |
De GPIB bus zou een probleem kunnen geven met de lengte van de kabel. De standaard schrijft voor dat de kabellengte tussen twee apparaten niet meer mag zijn dan 4 meter.
| Naam | Status | fabrikant | Type | Prijs [eur ex btw] |
| CAN interface | besteld | NI | PCI-CAN2 | ? 700 |
| GPIB interface | besteld | NI | PCI-GPIB | ? 700 |
| SPI to CANopen interface (ELMB) | Bouwen | nvt | nvt | nvt |
| Absolute positie encoder 2X | Kopen | FRABA | 5813-4096-YBB1C203PG | 750 / stuk |
| 20 W DC Motoren | Besteld | MAXON | Type: 118755 | 146 |
| DC Motor encoder | Besteld | MAXON | Type: 110511 | 55 |
| Motor controller | geleverd | CD-systems | type: 6167 | 770 |
| Temperatuur controller | Besteld | - | REX-F400 | 500 |
| Delta powersupply | Besteld | - | - | ? 500 |